เซ็นเซอร์วัดลักษณะท่าทางการเคลื่อนไหว
AHRS sensor Attitude and heading reference system |
MTi |
|
MTi เซ็นเซอร์วัดลักษณะท่าทางและทิศทางอ้างอิง แสดงผลด้วย software ตัวประมวลสัญญาณใช้กำลังไฟฟ้าต่ำ วัดท่าทางในรูปแบบ ต่างๆได้อย่างอิสระ รายงานค่าความเร่ง, บอกทิศทางในขณะเคลื่อนไหว ได้อย่างรวดเร็วตามแม่เหล็กโลกใน รูปแบบ 3 มิติ สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในงานวัดและควบคุม เสถียรภาพการ เคลื่อนไหว เช่นกล้อง, หุ่นยนต์, ยานพาหนะและ ยานไร้คนขับ ฯลฯ |
|
วัดลักษณะท่าทางและทิศทางอ้างอิงแสดงผลทางคอมพิวเตอร์
ตรวจวัดทิศทางได้ 360º โดยอ้างอิงจากแรงโน้มถ่วงและสนามแม่เหล็กโลก 360º
เป็นเครื่องวัดท่าทาง 3 มิติ, วัดความเร่งและวัดความเข้มของสนามแม่เหล็กอยู่ในตัวเดียวกัน
On board DSP, running sensor fusion algorithm
เครื่องวัดท่าทางทำงานที่ความถี่สูง (Gyroscopes enable high-frequency orientation tracking)
High update rate (120 Hz), inertial data processing at max 512 Hz
Individually calibrated for temperature, 3D misalignment and sensor cross-sensitivity
Accepts and generates synchronization pulses
มีขนาดเล็กและแข็งแรง ใช้พื้นที่ติดตั้งน้อย
ประกอบรวมเข้ากับระบบใดๆ ได้ง่าย
มีน้ำหนักเบา, ใช้พลังงานน้อย |
|
Output
3D Orientation (360°)
3D acceleration
3D rate of turn
3D magnetic field
|
เชื่อมต่อผ่านพอร์ต |
RS-232, RS-485, RS 422 (max 921k6 bps) and USB (ext. converter) |
ต้องการแหล่งจ่ายไฟ |
4.5 - 30V |
อุณหภูมิใช้งาน |
-20 ถึง +60 °C |
|
การประยุกต์ใช้งาน
การควบคุมเสถียรภาพการเคลื่อนไหว ท่าทางและทิศทางของเรือดำน้ำ
ช่วยประเมินสถานการณ์ต่างๆบนเรือหรือท่าเทียบเรือ
การกำหนดตำแหน่งทิศทางของเครื่องโซน่าร์
Sensor input for Dynamic Positioning (DP) systems
แก้ไขความผิดพลาดของระบบเซ็นเซอร์ในทุ่นลอยน้ำ
ช่วยในการควบคุมลักษณะท่าทางของหุ่นยนต์
การควบคุมเสถียรภาพ ท่าทางและทิศทางยานพาหนะไร้คนขับ |
|
รายละเอียดสินค้า |
|
เซ็นเซอร์วัดลักษณะท่าทางการเคลื่อนไหว
AHRS sensor Attitude and heading reference system |
MTi-G |
|
MTi-G เซ็นเซอร์วัดลักษณะท่าทางและอ้างอิงทิศทางและความสูง มีระบบนำทาง มี 3D accelerometers, 3D gyroscopes, 3D magnetometers และ GPS รวมกันในตัว วัดลักษณะท่าทางในรูปแบบต่างๆได้อย่างอิสระ รายงานค่า ความเร่ง, บอกทิศทางในขณะเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วตามแม่เหล็กโลก, ตำแหน่งและความเร็ว ในรูปแบบ 3 มิติ |
|
Real-time computed GPS-enhanced attitude/heading and inertial enhanced position/velocity data
GPS integration overcomes typical IMU challenges
Integrated AHRS, GPS and static pressure sensor
On board DSP, running sensor fusion algorithm
High update rate (120 Hz)
Individually calibrated for temperature, 3D misalignment and sensor cross-sensitivity
UTC referenced output
Compact design
มีขนาดเล็กและแข็งแรงใช้พื้นที่ติดตั้งน้อย
ประกอบรวมเข้ากับระบบใดๆ ได้ง่าย
มีน้ำหนักเบา, ใช้พลังงานน้อย
Output
3D Orientation (360°)
3D Position and Velocity (aided and unaided by inertial sensors)
3D acceleration, 3D rate of turn, 3D magnetic field
|
เชื่อมต่อผ่านพอร์ต |
RS-232 (max 921k6 bps) and USB (ext. converter) |
ต้องการแหล่งจ่ายไฟ |
5 - 30V |
GPS Antenna |
SMA connector, active |
ระดับความสูงเหนือระดับน้ำทะเล |
18 km |
อัตราความเร็ว (Velocity) |
600 m/s (2160 km/h) |
อุณหภูมิใช้งาน |
-20 ถึง +60°C |
|
การประยุกต์ใช้งาน
วิเคราะห์การเคลื่อนที่ของยานพาหนะ
การแข่งรถยนต์และรถจักรยานยนต์
การทดสอบสมรรถนะ
ใช้ในการแข่งเรือ
บอกสถานะประมาณค่าของเรือ State estimation of leisure yachts
Backup system for high-grade GPS systems
ช่วยในการควบคุมลักษณะท่าทางโดยหุ่นยนต์เอง
ยานพาหนะทางการทหาร
Camera/LIDAR stabilization and correction
ควบคุมลักษณะท่าทางและนำร่องอัตโนมัติด้วยตัวเอง Autonomous attitude and navigation control
เครื่องบินผาดแผลงDynamics of (aerobatics) planes
Head-up display |
|
รายละเอียดสินค้า |
|
MTi OEM |
|
MTi OEM บอร์ดวงจร เซ็นเซอร์วัดลักษณะท่าทางและอ้างอิงทิศทาง วัดลักษณะท่าทางในรูปแบบต่างๆได้อย่างอิสระ รายงานค่า, บอกทิศทางในขณะเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วตามแม่เหล็กโลก, ในรูปแบบ 3 มิติ |
|
Features
accurate full 360 degrees 3D orientation output (Attitude and Heading)
highly dynamic response combined with long-term stability (no drift)
3D acceleration, 3D rate of turn and 3D earth-magnetic field data
all solid-state miniature MEMS inertial sensors inside
compact design
high update rate
various digital output modes
accepts or generates synchronization pulses
temperature, 3D misalignment and sensor cross-sensitivity compensated
Fields of use
หุ่นยนต์
อากาศยาน
ยานพาหนะไร้คนขับ
อุตสาหกรรมเรือ
bore industry
หุ่นยนต์และการแข่งขันรถ |
|
|
รายละเอียดสินค้า |